8:24 PM

Cover

Sensor Jarak Ultrasonic ESP32 Micropython

May 19, 2023 233 Dilihat 0 Komentar

#blog-content-iframe { display: none !important; }

Sensor Jarak Ultrasonic ESP32 Micropython

Sensor Jarak Ultrasonic ESP32 Micropython
Sensor Jarak Ultrasonic ESP32 Micropython
Wokwi
untuk script programnya
from machine import Pin
import time
trigger_pin = Pin(4, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(5, Pin.IN)
led_pin = Pin(2, Pin.OUT)
buzzer_pin = Pin(12, Pin.OUT)
def measure_distance():
trigger_pin.on()
time.sleep_us(10)
trigger_pin.off()
pulse_start = 0
pulse_end = 0
while echo_pin.value() == 0:
pulse_start = time.ticks_us()
while echo_pin.value() == 1:
pulse_end = time.ticks_us()
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
distance = pulse_duration * 0.0343 / 2
return distance
def park_distance_alert(distance):
if distance < 10:
led_pin.on()
buzzer_pin.on()
time.sleep(0.5)
led_pin.off()
buzzer_pin.off()
while True:
distance = measure_distance()
park_distance_alert(distance)
time.sleep(0.1)
penjelasan
Import Library:
`from machine import Pin` digunakan untuk mengimpor kelas Pin dari modul machine. Kelas Pin digunakan untuk mengontrol pin pada ESP32.
`import time` digunakan untuk mengimpor modul time yang menyediakan fungsi-fungsi terkait waktu.
Pendefinisian Pin:
`trigger_pin = Pin(4, Pin.OUT)` mendefinisikan pin nomor 4 sebagai pin output untuk mengirim sinyal trigger ke sensor ultrasonik.
`echo_pin = Pin(5, Pin.IN)` mendefinisikan pin nomor 5 sebagai pin input untuk menerima sinyal echo dari sensor ultrasonik.
`led_pin = Pin(2, Pin.OUT)` mendefinisikan pin nomor 2 sebagai pin output untuk mengontrol LED yang akan memberikan peringatan.
`buzzer_pin = Pin(12, Pin.OUT)` mendefinisikan pin nomor 12 sebagai pin output untuk mengontrol buzzer yang akan memberikan peringatan.
Fungsi `measure_distance()`:
Fungsi ini digunakan untuk mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik.
Pertama, pin trigger diaktifkan (on) selama 10 mikrodetik untuk mengirimkan sinyal trigger.
Kemudian, pin trigger dinonaktifkan (off).
Selanjutnya, program akan mencatat waktu saat pin echo bernilai 0 (pulsa awal) dan mencatat waktu saat pin echo bernilai 1 (pulsa akhir).
Durasi pulsa dihitung dengan mengurangi waktu pulsa awal dari waktu pulsa akhir.
Jarak dihitung dengan mengalikan durasi pulsa dengan konstanta 0.0343 (konversi ke centimeter) dan dibagi 2 karena pulsa pergi-pergi.
Fungsi ini mengembalikan nilai jarak.
Fungsi `park_distance_alert(distance)`:
Fungsi ini digunakan untuk memberikan peringatan jika jarak yang diukur terlalu dekat.
Jika jarak kurang dari 10 cm, LED dan buzzer akan diaktifkan selama 0.5 detik sebagai peringatan.
Setelah itu, LED dan buzzer akan dinonaktifkan.
Perulangan Utama:
Program akan menjalankan perulangan `while True` secara terus menerus.
Pada setiap iterasi, program akan melakukan pengukuran jarak dengan memanggil fungsi `measure_distance()`.
Nilai jarak yang diukur akan diteruskan ke fungsi `park_distance_alert()` untuk memeriksa apakah peringatan perlu diberikan.
Setelah itu, program akan menunggu selama 0.1 detik sebelum mengulangi iterasi berikutnya.

Bereaksi

Diskusi (0)

Silakan masuk atau daftar untuk bergabung dalam diskusi.